Mettez les dés de mangue et de pomme, l'éclat d'ail et le gingembre émincés dans une casserole avec le vinaigre balsamique, le sucre, le poivre de Cayenne et le sel. Portez doucement à ébullition et laissez mijoter à feu doux pendant 1 h. Mélangez régulièrement.